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Robot que sirve cervezas
Servir una lata de cerveza ya tiene su dificultad: detectar el humano, interactuar con él, coger la lata, abrirla, inclinarla, llevarla… son muchos factores que deben controlarse a la perfección para una tarea aparentemente tan simple, pero nada que los robots actuales no hagan constantemente. El problema es cuando tenemos varios clientes y varios robots sirviendo: tienen que comunicarse entre ellos para que exista un trabajo en grupo que aumente la eficacia del atendimiento.
Es ese el punto en el que más han trabajado, en crear un sistema de comunicación robusto que sincronice acciones consultando el estado de trabajo de cada máquina de forma independiente.
En la demostración se puede ver un sistema de tres robots que pueden trabajar juntos para entregar artículos de forma rápida y precisa en ambientes impredecibles (nada de lineas de producción monótonas). El servir cervezas en una barra hoy puede ayudar a trabajar en hospitales en un futuro, por ejemplo.
Por un lado tenemos un robot principal, el camarero, por otro tenemos dos robots con cuatro ruedas que van a las oficinas para apuntar los pedidos, teniendo siempre en cuenta dónde y cuándo se entregaron anteriormente.
El laboratorio de pruebas era exactamente eso, una barra de bar con tres robots, y el mayor problema, según cuentan sus responsables, es que “el mundo humano está lleno de incertidumbre”.
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Licencia CC
LEO, el primer ordenador comercial de la historia
Hace más de 50 años, en el 1951, Leo I (Lyons Electronic Office I), un ordenador británico, se convirtió en la primera computadora del mundo destinada a los negocios. Diseñado por Oliver Standingford y Raymond Thompson de J. Lyons & Company, y modelada estrechamente en Cambridge EDSAC, LEO I puso en funcionamiento su primera aplicación de negocios en 1951. En octubre de 1947, los directores de J. Lyons & Company, una empresa de catering británico famosa por sus salones de té pero con fuertes intereses en nuevas técnicas de gestión de oficinas, decidió tomar un papel activo en la promoción del desarrollo comercial de los ordenadores. En 1951 LEO I estaba en condiciones de servicio y se convirtió en el primer ordenador regular para el trabajo en oficinas. En 1954 Lyons formó LEO Computers Ltd para comercializar LEO I y sus sucesores LEO II y LEO III a otras compañías. Las computadoras LEO II fueron instaladas en algunas oficinas britáticas, incluyendo Ford Motor Company, British Oxygen Company y las oficinas de la factoría del ministerio de pensiones de Newcastle.
Ampliar en: Wikipedia
La ecuación del puntero del ratón
El funcionamiento del puntero en forma de flecha que se usa con los ratones y en prácticamente todos los sistemas operativos responde a una ecuación formulada en 1954 por el matemático Paul Fitts y denominada desde entonces Ley de Fitts.
La ecuación es un modelo de movimiento humano que prediceel tiempo que tardará una persona en desplazar un objeto de un punto determinado a otro. En un principio, la Ley de Fitts estaba pensada para optimizar cadenas de producción en la que diferentes personas debían realizar tareas mecánicas de mover objetos de un lado a otro para ensamblarlos. Sin embargo, en 1978, un estudio de Card, English y Burr utilizó la Ley de Fitts para analizar la efectividad de diferentes dispositivos de entrada. El ganador de todos ellos no fue otro que el ratón. Ese estudio fue el que hizo a Xerox decidirse a comercializar este invento en la primera computadora con ratón incluido, la Xerox Star 8010. Sin La Ley de Fitts quizá hoy no usaríamos ratones.
Ampliar en: GIZMODO
Grafeno para crear piel artificial en robótica
Científicos de la Universidad de Exeter han descubierto un nuevo método para producir grafeno más barato y fácilmente.
El grafeno es un material formado por el elemento químico carbono (elemento del grupo IV de la tabla periódica, como el silicio y el germanio), puro sin ningún añadido, sus átomos están dispuestos formando un patrón regular con estructura hexagonal, es similar al grafito (otro compuesto de carbono), pero con una estructura de láminas de un átomo de espesor. Una de sus características más destacadas es que es muy ligero, por ejemplo una lámina de un metro cuadrado tiene una masa de tan sólo 0,77 miligramos. A su vez es 200 veces más fuerte que el acero y su densidad es semejante a la de la fibra de carbono, y comparado con el acero es cinco veces más ligero.
Artículo completo en: Blasting.news
Robot flexible tipo tentáculo como computador analógico
La ingeniería biomimética trata de imitar la Naturaleza. Los robots flexibles, como un tentáculo de pulpo, se adaptan a ambientes complejos gracias a su gran número de grados de libertad. Su gran problema es su respuesta no lineal, pero ésta puede truncarse en una ventaja si se usa para el procesado de datos. La respuesta no lineal del tentáculo de silicona se puede usar para simular un sistema físico a medida, como si el tentáculo fuera un computador analógico. Así lo propone un nuevo artículo publicado en Scientific Reports.
Curioso pero inútil, el artículo es Kohei Nakajima et al., “Information processing via physical soft body,” Scientific Reports 5: 10487, 27 May 2015, doi: 10.1038/srep10487.
El nuevo artículo propone usar la técnicas de computación en tiempo real llamada computación basada en un depósito (reservoir computing). Los grados de libertad de un sistema físico se usan como memoria de corto plazo y su respuesta dinámica no lineal como mecanismo de computación. En lugar de usar un sistema de control realimentado (en bucle cerrado) mediante una red de neuronas artificiales para controlar el movimiento del tentáculo se usa el propio tentáculo como análogo físico de un sistema de computación.
El tentáculo de silicona flexible está sumergido en un depósito de agua, e incluye diez sensores y un actuador que están conectados a un ordenador (PC). Inspirado en el tentáculo de un pulpo sus diez sensores de curvatura (flexión) están incrustados en el material de silicona. Cada sensor da cero cuando la curvatura es cero (sección recta), un valor negativo para flexión hacia el lado ventral y un valor positivo para flexión hacia el lado dorsal. La base del brazo está conectada a un servomotor que permite su desplazamiento hacia la izquierda y hacia la derecha, en función de las órdenes del PC de control. El sistema tiene un único grado de libertad activo (el giro del motor), pero un alto número de grados de libertad pasivos (el propio tentáculo de silicona).
Artículo completo en: La Ciencia de la Mula Francis
Impresión 3D de aerogeles para almacenar energía
Investigadores del Laboratorio Lawrence National Livermore han desarrollado micro retículos de aerogel de grafeno con una arquitectura diseñada utilizando una técnica de impresión 3D, conocida como escritura directa de tinta. Los aerogeles asi impresos permitirán un mejor almacenamiento de energía, sensores, nanoelectrónica, catálisis y separaciones.
Los aerogeles de grafeno impresos en 3D tienen una gran área superficial, excelente conductividad eléctrica, son ligeros, tienen rigidez mecánica y muestran supercompresibilidad (hasta el 90 por ciento de deformación en compresión). Además, los micro retículos de aerogel de grafeno muestran un orden de magnitud de mejora en comparación con otro materiales de grafeno y mucho mejor transporte de masa.
Un aerogel es un material sintético poroso, ultraligero derivado de un gel, en la que el componente líquido del gel ha sido reemplazado con un gas.
Los intentos anteriores de creación de aerogeles de grafeno producían una estructura de poros en gran medida al azar, con exclusión de la capacidad de adaptar para aplicaciones específicas el transporte y otras propiedades mecánicas del material tales como separaciones, baterías de flujo y sensores de presión.
«Hacer los aerogeles de grafeno con macroarquitecturas a medida para aplicaciones específicas con un método de montaje controlable y escalable sigue siendo un reto importante que hemos sido capaces de abordar», dijo el ingeniero Marcus Worsley, coautor del trabajo. «La impresión 3D hace posible diseñar de forma inteligente la estructura de poros del aerogel, permitiendo el control de transporte de masa (los aerogeles típicamente requieren gradientes de alta presión para conducir el transporte de masa a través de ellos debido a la pequeña y tortuosa estructura de poros) y la optimización de las propiedades físicas, tales como la rigidez . Este desarrollo debe abrir el espacio de diseño para el uso de los aerogeles en aplicaciones novedosas y creativas».
Durante el proceso, las tintas de óxido de grafeno (GO) se preparan combinando una suspensión acuosa de GO y silicio para formar una tinta homogénea, altamente viscosa. Las tintas GO se cargan en un cilindro y se extruyen a través de una microboquilla dando lugar al patrón de estructuras 3D.
Fuente: EE Times europe
Instalación de un superordenador Cray XC40
En KAUST (King Abdullah University of Science and Technology) de Arabia Saudita compraron un superordenador Cray XC40, con las siguientes prestaciones: 793 terabytes de memoria y 17 petabytes de almacenamiento, 6192 nodos que se comunican hasta a 500 GB/s. Y en cuanto a consumo eléctrico es capaz de procesar 2,6 gigaFLOP por vatio, de modo que es unas 30 veces mejor que las versiones anteriores.
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